- ドローンの群れが人間の言葉を使って会話し、協力し、任務を分担することが示され、オペレーターは機械の行動を理解しやすくなった。
- この技術は、警備パトロール、救助活動、空中ロジスティクスや輸送に使用できる可能性があると研究チームは述べている。
Zhang Tong
South China Morning Post
6 Nov, 2023
中国の科学者チームが、人間のチームと同じように「グループ・チャット」を行い、互いに話し合いながら仕事を割り振ることができるドローンを開発した。
この技術は、警備パトロールや災害救助、航空ロジスティクスの改善に利用できると研究者たちは述べている。
ドローンの群れのコミュニケーション戦略は、通常、ハチやアリのコロニーをシミュレートするように設計されているが、中国の研究チームは、人間のように会話し、協力する能力を持つ群れを設計した。
ドローンのグループチャットによって、ドローンの思考は人間に対して透明化され、研究者はドローンの行動をよりよく理解することができる。
この技術は、陝西省にある西北工業大学・光電知能研究院の李学龍と彼のチームによるものだ。
同大学の公式アカウントによるWeChatの投稿によると、この研究はChatGPTのような大規模な言語モデルを「現実のもの」にし、実用的なアプリケーションに統合するものだという。
公園で紛失した鍵一式を見つけた後、ドローンはグループチャットに写真を送り、アイテムを回収する前に人間のオペレーターに確認を求める。写真：李学龍
この投稿には、5機のドローンのチームが屋外の公園で鍵のセットを見つけることに成功した様子を示す、研究者によるデモンストレーションビデオが含まれていた。
「ドローンは、人間のような対話、積極的な環境認識、自律的な実体制御など、重要な能力を披露した」とWeChatのレポートは述べている。自律的な実体制御とは、ドローンクラスターが環境フィードバックに基づいてリアルタイムで飛行状態を調整する能力を指す。
この技術は、各ドローンに「人間の脳」を搭載し、自然言語を使ってドローン同士がチャットすることを可能にする。この能力は、InternLMと呼ばれる中国のオープンソースの大規模言語モデルに基づいて開発されたという。
対話の能力により、オペレーターとドローンの双方が人間の言葉でコミュニケーションをとることが可能になり、人間と機械の垣根が取り払われる。
鍵探しの実験では、ユーザーがドローンに捜索を命じた後、ドローンのうち3機が速やかに捜索能力を「志願」し、グリッパーを装備した他の2機が鍵を回収できることをグループに伝えた。タスクの分担はドローンクラスターが独自に決定した。
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鍵が見つかると、ドローンは確認のためにグループチャットを通じてユーザーとも画像を共有した。「重要なポイントでのこのレベルの対話は、複雑なタスクを実行する際の安定性と安全性を大幅に向上させる」と報告書は述べている。
複数のセンサーと低高度探索、動的障害物回避、目視測位のためのアルゴリズムを搭載したドローンは、さまざまな角度や位置から周囲の状況を認識するように設計されており、データの収集と効率的なタスクの実行を可能にしている。
これらの能力はプロアクティブ環境認識と呼ばれ、ドローンが周囲の環境を理解し、適応することを可能にする。
4機のドローンにはそれぞれ、捜索する特定のエリアが割り当てられた。鍵を探しながら、ドローンはこれらのエリアを効率的にカバーするために動きを調整した。ドローンは地形の簡略化されたマップを作成し、彼らの努力の指針とした。
報告書は、この技術はセキュリティ検査、災害救援、ドローンを使った輸送や物流に利用できる可能性があると指摘している。
以前、李氏のチームは、高エネルギー・レーザーを遠隔給電に使用する光学駆動ドローンを研究しており、無限の耐久性を持つ可能性がある。
10月、李はナビゲーターと名付けられた水中ドローン誘導システムの開発を指揮した。
